焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能焊接机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展， 机器人焊接枪，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，机器人焊枪优点主要有：
1)稳定和提高焊接质量；
2)提高劳动生产率；
3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4)降低了对工人操作技术的要求；
5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。
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